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机械人冲压自动化规划分享——扇叶机械人冲压工作站

焊接机械人

功夫::2026-04-03 11:12:31 起源::自动焊接机械人厂家 点击::417次

为了提高工作效能,,,改善用工环境,,,节俭企业运行成本,,,越来越多的企业选择在出产线中参与机械人作业,,,本期为各人介绍的是扇叶机械人冲压工作站!!!

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凭据前期与客户的沟通,,,凭据客户的使用习惯、、工件尺寸特点、、加工流程等的要求,,,为客户量身打造如下规划,,,扇叶机械人冲压工作站蕴含机械人系统、、机械人夹具、、原料定位料仓等!!!;;等耸褂玫氖荅R50-2100型号和ER25-1800型号,,,臂展别离是2.1m和1.8m,,,负载别离为50kg和25kg!!!T隙ㄎ涣喜帜芄桓橹昧酵形锪,,,能够交替使用!!!

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工艺流程

  1. 人为使用叉车将整托原料搁置在原料定位料仓中,,,人为去除包装;;

  2. 启动工作站;;

  3. 桁架将原料抓取后搁置中央地位,,,夹具夹紧,,,分料;;

  4. 机械人1移动到料仓定位处抓料;;

  5. 抓料实现后的机械人1将原料放入模具中,,,机械人退出模具,,,冲床启动,,,冲压落料;;

  6. 机械人2移动到模具中抓料,,,移出模具,,,机械人2再将原料放入模具中;;

  7. 机械人2退出模具,,,冲床冲压落料;;

  8. 机械人2再将冲压好的产品抓出,,,移出模具,,,另一个冲压好的产品也通过气缸上移;;

  9. 机械人2移动到废料搁置地位,,,废料搁置在托盘上;;

  10. 机械人2在移动到制品放料车上,,,将制品搁置在小车上;;

  11. 机械人1在冲压作业时另一个原料已经定位实现,,,机械人1作业实现后直接移动到原料定位处进行抓料;;

  12. 如此反复作业,,,直至实现!!!

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    若是您想相识更多详情,,,欢迎随时联系CBPAY,,,我们占有一支工作经验丰硕的技术团队,,,可为您量身打造规划!!!


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