为了提高工作效能，，改善用工环境，，节俭企业运行成本，，越来越多的企业选择在出产线中参与机械人作业，，本期为各人介绍的是扇叶机械人冲压工作站
。

凭据前期与客户的沟通，，凭据客户的使用习惯、工件尺寸特点、加工流程等的要求，，为客户量身打造如下规划，，扇叶机械人冲压工作站蕴含机械人系统、机械人夹具、原料定位料仓等
；；等耸褂玫氖荅R50-2100型号和ER25-1800型号，，臂展别离是2.1m和1.8m，，负载别离为50kg和25kg
。原料定位料仓能够搁置两托物料，，能够交替使用
。

工艺流程

1. 人为使用叉车将整托原料搁置在原料定位料仓中，，人为去除包装；；

2. 启动工作站；；

3. 桁架将原料抓取后搁置中央地位，，夹具夹紧，，分料；；

4. 机械人1移动到料仓定位处抓料；；

5. 抓料实现后的机械人1将原料放入模具中，，机械人退出模具，，冲床启动，，冲压落料；；

6. 机械人2移动到模具中抓料，，移出模具，，机械人2再将原料放入模具中；；

7. 机械人2退出模具，，冲床冲压落料；；

8. 机械人2再将冲压好的产品抓出，，移出模具，，另一个冲压好的产品也通过气缸上移；；

9. 机械人2移动到废料搁置地位，，废料搁置在托盘上；；

10. 机械人2在移动到制品放料车上，，将制品搁置在小车上；；

11. 机械人1在冲压作业时另一个原料已经定位实现，，机械人1作业实现后直接移动到原料定位处进行抓料；；

12. 如此反复作业，，直至实现
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    若是您想相识更多详情，，欢迎随时联系CBPAY，，我们占有一支工作经验丰硕的技术团队，，可为您量身打造规划
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