桁架机械人码垛工作站单一来说，，是一套用来物料搬运与码垛的自动化集成系统，，适合长距离、、、多工序串联自动化作业，，通过智能节制，，实现对袋装、、、箱装、、、桶装、、、板材、、、片材等的抓取、、、搬运和码垛。。。

一、、、桁架机械人码垛工作站的组成

1.工业机械人：：凭据物料的尺寸、、、重量选择；；

2.结尾执行器：：又叫抓手，，凭据物料的状态定制，，常见的有夹爪式、、、海绵吸盘、、、真空吸盘、、、针式抓手等，，若是物料种类多，，能够选择快换装置，，节俭更换抓手的停；すΨ颍；

3.桁架：：这是作为桁架机械人码垛工作站的承载和活动的基础，，由横梁、、、立柱、、、衔接件等组成，，又叫门式或龙门式框架，，通常选取高强度的钢材焊接或型材拼接而成，，具备优良的刚性和不变性；；

4.驱动与传动系统：：桁架机械人码垛工作站的各个活动轴由伺服电机、、、三相减速电机等驱动，，共同齿轮齿条或同步带传作为业，，保障码垛作业的定位精度；；

5.节制系统：：常见的是选取PLC节制，，配节制柜或者示教器进行参数设置、、、编程；；

6.输送系统：：蕴含自动输送线、、、定位机构等，，确保物料按预约节拍输送至抓取位，，别的，，将码垛好的托盘或物料输送至下一道工序；；

7.安全防护系统：：通常由安全光幕、、、围栏、、、急停按钮等组成。。。

二、、、桁架机械人码垛工作站的特点

1.合用于长距离、、、重量型、、、尺寸大的工件码垛作业；；

2.占地面积小，，空间利用率高；；

3.各活动轴的活动路线短，，没有有余的作为，，活动速度快，，能够满足高节拍的出产要求；；

4.整个工作站多为尺度化？？樽槌，，守护成本较低；；

5.能够有效代替高位或者劳动强度大的岗位，，代替人为，，改善一线工人的工作环境。。。

三、、、合用行业

1. 食品行业；；

2. 化工工业；；

3. 建材制作业；；

4. 钢材——片材、、、板材等；；

5. 汽车制作行业；；

6. 注塑行业等。。。