随着时期的进取，，，工业机械人引入到金属冲压成型领域，，，实现了板料或工件的自动抓取、、、送入冲压机、、、制品取出与输送，，，大大提升了冲压出产线的自动化水平。下面，，，追随小编一路相识下工业机械人冲压高低料工作站的具体工作流程吧~一、、、供料

工作站前端设有供料系统，，，通常蕴含料仓、、、对中定位台等。操作人员或AGV将工件放入料仓，，，定位台通过气动或机械挡块对板料进行精确定位，，，方便机械人反复抓取。

二、、、机械人抓取与上料

工业机械人装置专用抓手，，，常见的有真空吸盘式、、、电磁铁式＝谥葡低撤⒊鲋噶詈，，，机械人将供料定位台上的代加工件抓取后移送至冲压机工作区域。

三、、、送料、、、冲压机协同

机械人将板料送入模具导向销或定位块之间，，，搁置板料，，，待机械人退出至安全区域并发送“上料实现”信号后冲压机执行冲压作为。

四、、、冲压作业、、、状态监控

冲压机实现冲压作业。对于多工位陆续冲压线，，，可能必要多台机械人接力或一台机械人在分歧工位间切换作业。工作站内配置双料检测传感器、、、模具内靠近开关及模具监控系统，，，实时判断工件是否粘模！、、、有无废料残留，，，预防模具败坏。

五、、、制品取出、、、下料

冲压机实现冲压作业后，，，机械人再次进入模区，，，抓手切换为制品取料模式，，，随后按设定蹊径移动至下料工位，，，通常为输送带、、、周转料箱或下一工序入料口。放下工件后，，，机械人复位至待机地位，，，期待下一循环起头。下料输送系统可建设计数、、、检测、、、去毛刺或防错装置。

六、、、节制系统、、、安全联锁

整站由PLC集中调度，，，与冲压机、、、供料系统、、、输送系统通过工业现场总线（如Profinet、、、EtherNet/IP）实时通讯Ｄ芄唤ㄉ璋踩饽换虬踩趴、、、机械人安全区域限定（通过软件限位或安全PLC）、、、急；芈、、、双手启动按钮及报警装置等安全装置。当人员误入或出现双料、、、缺料、、、工件粘模等异常时，，，系吐洧即终场冲压机与机械人活动并发出报警。

七、、、典型利用

机械人冲压工作站常用于汽车钣金、、、家电外壳、、、五金件等批量冲压出产。部门高端配置还增长视觉疏导定位与力控装配职能，，，适应来料地位误差或模具误差。

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