1、、、送丝不均匀
双丝焊接机械人的两根焊丝选取各自独立的电源，可实现送丝速度以及焊接电流电压等焊接参数的分歧，若是焊接参数没有调整好，就会
导致送丝不均匀，在现实焊接工作中出现焊瘤、、、少焊漏焊等景象。。。
若是出现送丝不均匀，操作人员必要调整两根焊丝的焊接参数，进行轻微调整，直到焊接焊接质量达到预期成效，
2、、、焊缝成形不好
双丝焊接机械人的两根焊丝相互加热，充分利用电弧的热量，提高了焊接的熔敷率，使得焊丝可能热熔后和焊缝充分融合，若是出现电弧故障，造成引弧的热量不及，容易导致焊缝成形度不好。。。
出现焊缝成形不好，操作人员首先查抄焊丝是否接触到焊件理论，可进行手动送丝，其次查抄工艺参数是否太小并进行适当的调节。。。
双丝焊接机械人自带安全；；ぷ爸，再出现误操作或者设备故障时会发出报警信号，时时出现的报警信号蕴含；；てň藕、、、误操作报警型号、、、水位报警等。。。
出现报警信号，操作人员实时凭据报警信号查抄故障源，冷却水或者；；て└鱿直ň，必要查抄冷却水水位以及；；て苈肥欠癯┩，企业定期对操作人员进行技术培训，削减误操作的产生率。。。
4、、、焊枪产生偏移
焊枪产生偏移会出现焊偏，导致焊枪与焊缝的地位不正确，焊缝填充度不够，在后期修改的过程中耗时耗力，给企业造成经济损失。。。
出现焊枪偏移，应该思考焊枪的TCP点是否正确，并进行调整，若是长功夫出现焊偏问题，能够查抄一下机械臂各轴的零部件，进行重新校对。。。
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