1、工装夹具：工装夹具能够对焊件进行夹紧，在不侵害焊件理论质量的同时预防工件在焊接过程中产生位移，配置带孔平台能够削减工件变形，有利于提高工业焊接机械人的焊接精度。。
2、焊接变位机：焊接变位机上会装配工装夹具，工装夹具对焊件进行夹紧操作，焊接变位分为单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机，能够对焊件进行移动和翻转，得焊缝更好地呈此刻焊接领域内，工业焊接机械人搭配焊接变位机提高了焊接的正确度，解放了工人的劳动强度。。
3、清枪器：在焊接市场中，也会叫做清枪站，在焊接作业的时辰，焊枪里经；岽嬖诤冈约俺ず杆康贾鲁鱿趾附尤钡，清枪法式在焊接编程中插入到节制系统中，在焊枪工作一段功夫后，会自动算帐焊枪的焊渣，喷涂防飞溅液，对较长的焊丝进行修剪，保障优良的焊接成效。。
5、焊缝跟踪系统：工业焊接机械人具备智能焊接系统，针对分歧规格、分歧地位及复杂水平的焊缝能够自动鉴别，具备激光传感器，使得焊枪可能很好的找到焊缝的地位，并下达指令开释刚刚好的焊接资料填充焊缝。。
6、安全围栏：企业为了削减出现中伤变乱的产生，在工业焊接机械人的焊接领域处装置安全围栏，以防有人员误呈此刻焊接领域中，出现中伤变乱，造成经济损失。。
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