1、、 、工装夹具：：工装夹具能够对焊件进行夹紧， ，，在不侵害焊件理论质量的同时预防工件在焊接过程中产生位移， ，，配置带孔平台能够削减工件变形， ，，有利于提高工业焊接机械人的焊接精度。。
2、、 、焊接变位机：：焊接变位机上会装配工装夹具， ，，工装夹具对焊件进行夹紧操作， ，，焊接变位分为单轴变位机、、 、双轴变位机和三轴变位机， ，，能够对焊件进行移动和翻转， ，，得焊缝更好地呈此刻焊接领域内， ，，工业焊接机械人搭配焊接变位机提高了焊接的正确度， ，，解放了工人的劳动强度。。
3、、 、清枪器：：在焊接市场中， ，，也会叫做清枪站， ，，在焊接作业的时辰， ，，焊枪里经；；岽嬖诤冈约俺ず杆康贾鲁鱿趾附尤钡， ，，清枪法式在焊接编程中插入到节制系统中， ，，在焊枪工作一段功夫后， ，，会自动算帐焊枪的焊渣， ，，喷涂防飞溅液， ，，对较长的焊丝进行修剪， ，，保障优良的焊接成效。。
5、、 、焊缝跟踪系统：：工业焊接机械人具备智能焊接系统， ，，针对分歧规格、、 、分歧地位及复杂水平的焊缝能够自动鉴别， ，，具备激光传感器， ，，使得焊枪可能很好的找到焊缝的地位， ，，并下达指令开释刚刚好的焊接资料填充焊缝。。
6、、 、安全围栏：：企业为了削减出现中伤变乱的产生， ，，在工业焊接机械人的焊接领域处装置安全围栏， ，，以防有人员误呈此刻焊接领域中， ，，出现中伤变乱， ，，造成经济损失。。
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