1、焊缝跟踪系统：小型焊接机械人的焊缝跟踪系统能够凭据客户需要进行加装，，焊缝跟踪系统能够智能鉴别焊缝的规格和地位，，将焊缝的信息传递到节制系统，，节制系统下放刚刚好的焊接资料对焊缝进行填充，，冷却后的焊缝美观且牢固，，提高了焊接的精确度。。。
2、清枪器：小型焊接机械人的焊枪在焊接中流经的焊材冷却后会形成焊渣，，若是不实时算帐睬影响焊接质量，，清枪器是用于算帐焊钳的自动设备，，清枪法式也必要输入到节制系统中，，在焊枪进行一段功夫的焊接工作后，，能够按时对焊枪进行算帐，，不必要人为参加，，提高了出产效能。。。
3、焊接变位机：焊接变位机能够拖拽和旋转工件，，减轻工人的焊接工作量，，在焊接作业中焊接变位机能够将焊缝很好的呈此刻焊接领域内，，使焊枪精确寻找焊缝的地位，，有效地不变焊接质量。。。
4、轨道行走系统：小型焊接机械人加装轨道行走系统，，能够耽搁焊枪的焊接领域，，比力适应于焊点多且规格较大的焊件，，加装轨道行走系统的小型焊接机械人使得焊接领域扩大，，焊枪可达距离也相对较大。。。
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