1、、、焊枪摆动宽度：自动焊接机械人在对焊缝进行焊接的时辰，，单纯的依附电弧的穿透力来进行焊接，，焊缝的熔宽焊接不全，，所以就必要增长焊枪的摆动宽度，，焊枪的摆动幅度能够凭据工件的焊缝规格进行设置，，摆动较小起不到作用，，摆动过大可能造成咬边。。
2、、、摆动间距：自动焊接机械人在对工件的焊接过程中，，摆动间距和摆动频率有肯定的关系，，在摆动间距较小的时辰，，摆动频率就会加快，，焊缝熔宽和熔深就会减小，，相反在摆动间距大，，摆动频率就会减慢，，熔宽和根部熔深较大。。
3、、、摆动停顿功夫：自动焊接机械人在焊接工件的时辰也必要肯定的反映功夫，，也就是在一个焊接作为的停顿功夫，，操作人员在设定的时辰，，适当的增长焊缝两侧的停顿功夫，， 能够削减焊接缺点的出现，，维持焊缝理论滑润。。
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