搬运机械人作为智能制作系统中物料转运的主题设备，凭借高效、、正确、、不变的作业优势，宽泛利用于各行业出产仓储环节。分歧种类的搬运机械人在职能个性上各有侧重，精准适配多元转运需要。接下来，和小编一路来相识下搬运机械人的种类有哪些吧。

一、、按结构状态划分

1.关节型搬运机械人：：多为四轴、、六轴工业机械人，具备大作业半径与高矫捷性，宽泛利用于汽车制作、、重型机械等领域。

2.直角坐标搬运机械人：：选取XYZ三轴线性活动结构，结构单一、、运维便捷，适合尺度化、、直线轨迹的物料搬运，多用于3C电子、、轻工产品等轻载作业场景。

3.Delta搬运机械人：：选取并联结构，活动速度快，重要用于食品、、医药等行业的轻载高速分拣与搬运。

二、、按负载能力划分

1. 轻载型：：通常负载≤5kg，多聚焦于精密物料转运，如半导体芯片、、医疗器械零件。

2. 中载型：：通常负载在5kg-50kg，为通用机型，适配机床高低料、、零部件装配等场景。

3. 重载型：：通常负载≥50kg，选取高强度结构设计，用于工程机械、、船舶构件等重型物料的转运。

三、、按活动方式划分

1. 固定式：：多为四六轴搬运机械人、、SCARA机械人、、合作机械人等，装置必要固定，在预设空间领域内作业。

2. 移动式：：通常依附AGV、、AMR底盘，也能够加装地轨、、天轨等，适配仓库、、车间的柔性搬运。

四、、按利用场景划分

  此类搬运机械人可分为仓储搬运、、出产搬运、、户外搬运等，其中户外搬运机械人必要具备防水防尘个性，适配矿山、、港口等恶劣工况。

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