国际机械人结合会最新颁布的汇报——《2026 年全球五大机械人趋向》中提到，，，全球工业机械人装置的全球市场价值以创167亿美元汗青新高，，，而高低料机械人占据了工业机械人市场重要的一部门，，，接下来，，，一路相识高低料机械人的分类吧。。。

一、、高低料机械人的利用

高低料机械人用于工业出产制作的自动化设备，，，主题解决高效、、精准、、反复性的出产作业问题，，，是技术最成熟、、贸易化水平最高的机械人品类。。。

典型类型：
：关节型机械人（六轴最常见）、、SCARA 机械人、、直角坐标机械人、、Delta 并联机械人、、圆柱坐标机械人；；

典型利用：
：焊接、、喷涂、、装配、、搬运、、码垛、、高低料、、检测，，，宽泛用于汽车、、3C 电子、、机械制作、、食品加工等行业。。。

二、、按活动大局 / 结构状态分类

按机械人的物理结构、、活动方式和空间活动轨；；，，，主题分辨其机械活动个性，，，常用于机械人研发、、机械设计领域，，，与工业机械人的选型直接有关。。。

1、、关节型机械人：
：通过多个关节（旋转副）衔接臂杆，，，活动矫捷，，，空间作业领域大，，，六轴关节机械人是工业领域的 “主力军”；；

2、、直角坐标机械人：
：沿 X/Y/Z 三个直角坐标轴做直线活动，，，结构单一、、精度高，，，合用于固定工位的搬运、、装配；；

3、、SCARA 机械人：
：水平多关节机械人，，，在平面内活动速度快、、精度高，，，主打轻量装配、、高低料（如 3C 电子插针、、小型零件装配）；；

4、、并联机械人（Delta）：
：多根连杆并联驱动结尾执行器，，，活动速度极快、、精度高，，，主打高速分拣、、包装（如食品、、医药的高速理料）；；

5、、移动机械人：
：具备自主移动能力，，，通过轮式、、履带式、、足式、、飞行式实现空间移动，，，如 AGV、、AMR、、无人机、、四足机械人；；

6、、人形机械人：
：仿照人类身段结构（头、、躯干、、手脚），，，具备双足移动和手部操作能力，，，是机械人技术的 “集大成者”，，，目前处于研发和小领域测试阶段（如特斯拉 Optimus、、波士顿动力 Atlas）。。。

三、、其他辅助分类维度

除上述主题维度外，，，还有部门场景化的辅助分类方式，，，合用于特定领域或钻研方向：
：

1、、按负载能力：
：微型机械人（负载＜1kg）、、轻型机械人（1-10kg）、、中型机械人（10-50kg）、、重型机械人（＞50kg），，，工业机械人选型时常用；；

2、、按驱动方式：
：电动机械人（电机驱动，，，主流）、、液压机械人（大负载，，，如重型工业、、特种机械人）、、气动机械人（轻负载，，，如小型抓。。。；；

3、、按是否有移动能力：
：固定式机械人（工业机械臂、、机床高低料机械人）、、移动式机械人（AGV、、AMR、、四足机械人、、无人机）。。。