1.节制系统。焊接机械人的节制系统就和人的大脑一样，是通过颁布指令来节制本体操作：：附酉低衬芄唤惺淙胧莶⒔写娲，还有外部插口，利于搭配辅助设备等外设来共同焊接机械人操作？＝谥葡低撤⒊鲋噶，机械臂就能够凭据号令执行焊接操作，自动化水平较高。
2.传感器。传感器起到了实时监测的作用。在焊接机械人身上具备多个传感器，传感器又分为内部传感器和外部传感器，内部传感器能够实时监测机械人本体的运行情况，外部传感器能够援手工人监测焊接质量，这样人为能够实现远距离监测，人为进行远距离进行监测，这就涉及到了焊接机械人的示教器。
3.示教器。示教器能够在线批改焊接数据和故障自诊，在出现报警信号的时辰还能急歇工作。操作人员必要手持示教器，在焊接过程中，远离焊接机械人的工作领域，通过示教器页面来操控焊接机械人。
4.工装夹具。工装夹具能够夹紧工件，将工件进行精确定位，方便焊枪进行焊接。凭据夹紧工件的规格分歧，可设备分歧的夹紧力，可调整性强，和焊接机械人的工作协调进行。
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