1、、、向下立焊
向下立焊就是电弧自上向下进行焊接的步骤，，在焊接过程中利用焊条自上向下运行，，与传统上向焊工艺相比，，向下立焊技术重要适应于薄板的焊接，，选取的焊缝间隙小，，所以在填充的时辰金属少，，在节约焊接资料的同时提高焊接效能。。
在进行向下立焊的时辰，，焊枪必要对准熔池前方，，起弧的地位是在工件的顶端，，待工件底部齐全熔合后，，起头向下焊接，，焊接过程选取直线运条，，焊枪不作横向摆动，，在焊接过程中应该共同传感器实时检测焊缝的质量，，在加快焊枪移动的时辰，，就应该减小焊枪的角度，，以免出现焊接缺点。。
2、、、向上立焊
在工件的厚度较高的时辰，，就必要选取向上立焊的方式，，在焊接中厚板的时辰，，能够选取多层多道的向上立焊，，为了更好地形成焊缝，，设置的焊接参数不宜过大，，必要节制焊接电流和电压的数据。。
在进行向上立焊时，，焊枪的摆动幅度也有讲求，，当要求较小的焊缝宽度时，，必要选取小幅度摆动，，这就必要加快焊接速度以及焊枪摆动频率，，援手不变焊缝质量，，若是必要焊脚尺寸较大时，，应选取上凸月牙形摆动方式，，在坡口中央部门移动速度要快，，而在坡口两侧稍加停顿，，以预防咬边。。
不论是选取向上立焊还是向下立焊，，用户都必要凭据自身的现实焊接需要，，二保海海焊焊接机械人在现实利用中，，能够通过传感器试试监测焊接质量，，为了预防焊接缺点，，能够凭据焊接规格选择相宜的立焊方式。。
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