安川工业机械人GP14的伎俩额定负载为12kg,,,手臂能够伸长2513mm的工作领域,,,多关节设计,,,连轴互动,,,能够利用到汽车行业、、、煤矿行业、、、管道行业、、、电子、、、食品、、、换热器等分歧领域中,,,适应领域宽泛,,,快节拍工作状态不变。
技术参数
| 伎俩额定负载 | 12KG | |
| 最大工作半径 | 2513mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| S轴(旋转) | 260°/s | |
| L轴(下臂) | 230°/s | |
| U轴(上臂) | 260°/s | |
| R轴(伎俩旋转) | 470°/s | |
| B轴(伎俩摆动) | 470°/s | |
| T轴(伎俩回转) | 700°/s | |
| 关节领域 | ||
| S轴(旋转) | -170°~+170° | |
| L轴(下臂) | -90°~+155° | |
| U轴(上臂) | -85°~+190° | |
| R轴(伎俩旋转) | -200°~+200° | |
| B轴(伎俩摆动) | -150°~+150° | |
| T轴(伎俩回转) | -455°~+455° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| R轴(伎俩旋转) | 22Nm | |
| B轴(伎俩摆动) | 22Nm | |
| T轴(伎俩回转) | 9.8Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| R轴(伎俩旋转) | 0.65kgm2 | |
| B轴(伎俩摆动) | 0.65kgm2 | |
| T轴(伎俩回转) | 0.17kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面,,,吊装 | |
产品优势
1、、、出产周期明确,,,快节拍工作,,,大大削减了工作功夫;;;
2、、、整体结构紧固紧凑,,,抗滋扰能力强;;;
3、、、大承载能力,,,合用于分歧规格工件;;;
4、、、选取中白手臂机关,,,可将传感线缆以及气体管道内置其中;;;
5、、、多职能利用,,,可进行搬运、、、包装、、、码垛、、、组装、、、冲压;;;
6、、、机械人伎俩部门选取IP67尺度








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