产品介绍
通过更换分歧的结尾执行器，，，实现搬运、高低料、焊接、码垛、冲压、切割等分歧职能，，，人机一体化设计，，，能够满足分歧业业的需要，，，搭配出产线实现全自动化操作，，，提供美满的解决规划。
技术参数
| 伎俩额定负载 | 12KG | |
| 最大工作半径 | 1730mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| S轴（旋转） | 210°/s | |
| L轴（下臂） | 210°/s | |
| U轴（上臂） | 265°/s | |
| R轴（伎俩旋转） | 420°/s | |
| B轴（伎俩摆动） | 420°/s | |
| T轴（伎俩回转） | 885°/s | |
| 关节领域 | ||
| S轴（旋转） | -180°~+180° | |
| L轴（下臂） | -105°~+155° | |
| U轴（上臂） | -86°~+160° | |
| R轴（伎俩旋转） | -200°~+200° | |
| B轴（伎俩摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（伎俩回转） | -455°~+455° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| R轴（伎俩旋转） | 52Nm | |
| B轴（伎俩摆动） | 52Nm | |
| T轴（伎俩回转） | 32Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| R轴（伎俩旋转） | 2.3kgm2 | |
| B轴（伎俩摆动） | 2.3kgm2 | |
| T轴（伎俩回转）1.2 | kgm2 | |
| 重量 | 255KG | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面，，，吊装 | |
利用领域
工业机械领域：：实现大型结构件的焊接，，，例如汽车部件、船舶构件、集装箱、大型储罐、电器行业等，，，在出产线中利用于焊接、装配、切割、喷涂等；
食品行业及豢养行业：：对箱体、粮食、饮料、袋装饲料等能够实现码垛、搬运、包装，，，自动输送流水线实现整条出产线工作；
化工行业：：能够在高温高热侵蚀性的环境中实现工作，，，实现无人化治理；
鲁公网安备 37028102001121