kuka重载工业机械人能够对大型结构件进行工作,蕴含钢结构件、、、船舶件、、、汽车部件、、、集装箱构件等,负载能力强,能够承载700-1300kg的大型工件,盛开式活动移动提高工作领域,可实现较远工作距离,工作领域大。
技术参数
| 伎俩额定负载 | 100KG | |
| 最大工作半径 | 3500mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 195°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±175° | |
| J2 | +170~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 24.8Nm | |
| J5 | 24.8Nm | |
| J6 | 9.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.66kgm2 | |
| J5 | 0.66kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面,吊装 | |
产品特点
1、、、工作领域大,产品工作领域可达2000mm-3500mm;
2、、、工作不变,可实现24小时陆续性工作;
3、、、削减成本支出,大型结构件可依附重载工业机械人进行;
4、、、速度快、、、加快度矫捷,它能够确保节拍功夫越发的梦想;
5、、、六轴设计,工作矫捷性高;
6、、、非标定制,能够利用到分歧的出产线中。







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