
产品介绍::SAIBON-BY120 10kg载荷搬运机械人能够进行自动化搬运作业的工业机械人,,属于工业机械人中常见的种类。?=谥破鞯淖饔孟拢,搬运机械人在工作中实现从一个加工地位移到另一个加工地位,,被宽泛利用于机床高低料、、、自动化出产线、、、机械人为作站中的自动搬运。
结构组成::机械人本体、、、机械人节制柜、、、焊接电源系统、、、焊接传感器及系统安全珍视设施、、、焊接工装工具
技术参数
| 伎俩额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 1635mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 109°/s | |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 109°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±95° | |
| J2 | +102~-53° | |
| J3 | +80°~-80° | |
| J4 | ±260° | |
| J5 | ±270° | |
| J6 | ±260° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 10.96Nm | |
| J5 | 10.96Nm | |
| J6 | 4.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.25kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.05kgm2 | |
| 重量 | 120KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面,,吊装 | |
装置方式::本体能够进行吊装或者落地装置。








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