
产品介绍:::20kg载荷搬运机械人能够包办身工在恶劣的环境中进行工作,通辽CBPAY非标定制智能搬运机械人,能够提高搬运效能,进行批量出产。。。
技术参数
| 伎俩额定负载 | 20KG | |
| 最大工作半径 | 1850mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 109°/s | |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 109°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±95° | |
| J2 | +102~-53° | |
| J3 | +87°~-80° | |
| J4 | ±260° | |
| J5 | ±270° | |
| J6 | ±260° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 30.4Nm | |
| J5 | 19.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.97kgm2 | |
| J5 | 0.52kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| 重量 | 130KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面,吊装 | |
产品特点:::
1、适应对象广:::大批量、反复性强或是工件重量较大以及工作环境拥有高温、粉尘等前提恶劣情况使用,宽泛适应于汽车行业、机械制作、食品行业、运输行业等。。。
2、端拾器种类:::可做吸附式(磁吸)、夹钳式、仿人式
3、矫捷度高:::选取六轴设计,搬运机械人运作矫捷精准,可能在较小的占地面积领域内对同工件进行矫捷搬运。。。
4、可编程性:::它的特点是可通过编程来实现各类预期的作业工作
5、定位精确、出产质量不变、工作节拍可调、运行安稳靠得住、维修方便。。。
6、搬运机械人可装置分歧的结尾执行器以实现各类分歧状态和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。。。








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