智能机械手臂由执行机构、驱动机构和节制机构三部门组成！！Ｖ葱谢褂墒植、腕部、臂部、手臂等部件！！Ｇ故枪ひ祷凳值闹匾槌刹棵，，凭据动力源的分歧，，工业机械手的驱动机构大体可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类！！Ｔ诨凳值慕谥粕，，有点动节制和陆续节制两种方式！！
在设计机械手臂的机械节制系统中，，多选取步进电机及伺服电机操作的方式！！２浇缍墙龀逍藕抛湮俏灰苹蛳呶灰频目方谥圃，，在非超载的情况下，，电动机的转速、终场的地位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，，而不受负载变动的影响！！Ｋ欧电动机又叫执行电动机，，它将所收到的信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，，其执行精度极度高！！Ｋ欧重要靠脉冲来定位，，伺服电机接管到 1 个脉冲，，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，，从而实现位移！！
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