示教编程步骤能够逐点纪录焊枪姿势再重现的步骤， ，通过人员凭据焊接前提、、、焊件规格等对法式进行编程， ，操作工人在这中央充任外部传感的角色。
机械人焊接编程的流程：
1、、、遵循宗旨：机械人焊接编程应该以降低成本、、、削减焊件变形、、、焊接蹊径较优化来制订， ，实现焊枪的不变运行， ，不变焊接质量。
2、、、开机操作：机械人焊接必要操作人员进行开机操作， ，操作人员打开节制柜的电源开关， ，将运行模式选择出示教模式， ，这样能力够通过示教器进行编程。
节制柜中拥有输入/输出接口， ，机械人焊接机若是搭配焊接变位机或者清枪器使用， ，就必要将法式先输入到节制系统中， ，来共同机械人焊接机实现工作。
进入法式编纂状态：先在主菜单上成立一个新的法式， ，显示新建法式画面后按［选择］键， ，编纂机械人要走的轨迹；；；把焊接机械人移动到便于作业的地位， ，输入法式， ，在设置好一个点位后， ，按下确定键， ，对焊枪移动到终点时， ，在设置一个点位， ，直到所有焊接点位设置结束。
4、、、选择插补方式：操作人员握住安全电源开关， ，接通伺服电源机械人进入可作为状态；；；用轴操作键将机械人移动到起头地位， ，按［插补方式］键， ，把插补方式定为关节插补， ，输入缓冲显示行中显示关节插补号令。
5、、、进行参数设置：分歧的焊件必要设置焊接参数：附硬问纳柚貌皇且徊绞迪值， ，必要凭据施焊质量进行轻微调整。
机械人焊接编程知识点拓展阅读：
机械人焊接的三种编程步骤
机械人焊接的编程实用技巧
机械人焊接编程的人员工资
机械人焊接编程及利用不变性解析
鲁公网安备 37028102001121