不锈钢焊接机械人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备， ，，产品设计合理， ，，结构紧凑， ，，选取六轴联动相互共同， ，，实现矫捷性焊接， ，，产品变形小， ，，环境适应性广， ，，可在各领域中矫捷利用， ，，提高焊接出产线的焊接效能， ，，不变焊接质量。。
结构组成
机械人本体、、节制系统、、示教器、、焊接电源、、不锈钢焊枪、、焊接夹具、、安全防护设施
技术参数
| 伎俩额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 2014mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 135°/s | |
| J2 | 135°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 160°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +160°~-85° | |
| J3 | +75°~-170° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 23.8Nm | |
| J5 | 16.7Nm | |
| J6 | 7.1Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.79kgm2 | |
| J5 | 0.38kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 268KG | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
产品特点
1、、六轴联动操作， ，，焊接矫捷性高；；
2、、提高劳动效能， ，，24h陆续工作；；
3、、提高焊接精度和焊接质量， ，，不变性高；；
4、、提高工人的劳动前提和劳动环境；；
5、、焊接变形小， ，，产品周期明确， ，，容易铺排出产打算；；
6、、可缩短产品换代的周期， ，，削减成本支出；；
7、、可实现小批量产品焊接自动化。。
利用领域
可凭据分歧领域的客户需要制订焊接规划， ，，支持非标现货定制， ，，不锈钢焊接机械人宽泛利用于工程机械制作、、汽车制作和汽车零部件制作、、航空航天、、冶金、、煤矿、、五金建材、、船舶等领域。。
操作流程
1、、查抄点检设备、、工装等， ，，并做好相应的纪录；；
2、、接通不锈钢焊接机械人节制箱焊机等电源；；
3、、查抄不锈钢焊接机械人是否启动结束；；
4、、查抄不锈钢焊接机械人门机连锁装置是否到位， ，，正常工作门是关闭状态；；
5、、查抄气压指针是否正常；；
6、、参与伺服电源， ，，伺服电源批示灯亮起；；
7、、向焊接夹具上装入工件， ，，压紧查抄是否正确；；
8、、凭据焊接工位， ，，在相应的节制面板启动操作；；
9、、不锈钢焊接机械人一面工位启动焊接时， ，，再向另一面工位参与焊件， ，，待实现焊接工作后， ，，机械人会自动翻转启动；；
10、、查抄工件上的焊缝质量， ，，进行相应的调整；；
11、、工作实现取下工件。。
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