不锈钢焊接机械人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备，，，产品设计合理，，，结构紧凑，，，选取六轴联动相互共同，，，实现矫捷性焊接，，，产品变形小，，，环境适应性广，，，可在各领域中矫捷利用，，，提高焊接出产线的焊接效能，，，不变焊接质量。
结构组成
机械人本体、节制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
| 伎俩额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 2014mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 135°/s | |
| J2 | 135°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 160°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +160°~-85° | |
| J3 | +75°~-170° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 23.8Nm | |
| J5 | 16.7Nm | |
| J6 | 7.1Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.79kgm2 | |
| J5 | 0.38kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 268KG | |
| 反复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
产品特点
1、六轴联动操作，，，焊接矫捷性高；；；
2、提高劳动效能，，，24h陆续工作；；；
3、提高焊接精度和焊接质量，，，不变性高；；；
4、提高工人的劳动前提和劳动环境；；；
5、焊接变形小，，，产品周期明确，，，容易铺排出产打算；；；
6、可缩短产品换代的周期，，，削减成本支出；；；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
利用领域
可凭据分歧领域的客户需要制订焊接规划，，，支持非标现货定制，，，不锈钢焊接机械人宽泛利用于工程机械制作、汽车制作和汽车零部件制作、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、查抄点检设备、工装等，，，并做好相应的纪录；；；
2、接通不锈钢焊接机械人节制箱焊机等电源；；；
3、查抄不锈钢焊接机械人是否启动结束；；；
4、查抄不锈钢焊接机械人门机连锁装置是否到位，，，正常工作门是关闭状态；；；
5、查抄气压指针是否正常；；；
6、参与伺服电源，，，伺服电源批示灯亮起；；；
7、向焊接夹具上装入工件，，，压紧查抄是否正确；；；
8、凭据焊接工位，，，在相应的节制面板启动操作；；；
9、不锈钢焊接机械人一面工位启动焊接时，，，再向另一面工位参与焊件，，，待实现焊接工作后，，，机械人会自动翻转启动；；；
10、查抄工件上的焊缝质量，，，进行相应的调整；；；
11、工作实现取下工件。
鲁公网安备 37028102001121