SAIBON系列的全自动焊接机械人是一种专门的机械人焊接设备，外形紧凑、、、体积小、、、重量轻，矫捷性好，全自动焊接机可能在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，耽搁管件和线缆寿命。。。
结构组成
机械人本体、、、节制系统、、、示教器、、、焊接电源、、、焊枪、、、焊接夹具、、、安全防护设施
技术参数
| 伎俩额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 2018mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +85°~-185° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 33Nm | |
| J5 | 23.2Nm | |
| J6 | 7.5Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.9kgm2 | |
| J5 | 0.5kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
SAIBON-2000全自动焊接机械人特点
1.设计高度紧凑，可矫捷选择。。。
2.运行速度快，合用性强。。。
3.提高劳动效能，可24h陆续工作。。。
4.提高焊接精度和焊接质量，不变性高。。。
5.提高工人的劳动前提和劳动环境。。。
6.产品周期明确，容易铺排出产打算。。。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。。。
8.可实现小批量产品焊接自动化。。。
利用领域
宽泛利用于汽车制作和汽车零部件制作、、、工程机械、、、五金建材、、、船舶、、、航空航天等领域。。。
技术优势
1.传感技术，自动定位和装配工作大大提高了机械人的工作机能和适应性。。。
2.焊缝轨迹跟踪技术，选取激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。。。
3.系统优化技术，选取互换伺服驱动技术以及高精度的减速器，有优良的；；ど枋┫低，可做到免守护。。。
4.多智能体调控技术，做到对多智能体的群体系统结构、、、相互间的通讯。。。
使用操作流程
1.查抄点检设备、、、工装等，并做好相应的纪录；；
2.接通机械人节制箱焊机等电源；；
3.查抄机械人是否启动结束；；
4.查抄机械人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；；
5.查抄气压指针是否正常；；
6.参与伺服电源，伺服电源批示灯亮起；；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧查抄是否正确；；
8.凭据焊接工位，在相应的节制面板启动操作；；
9.机械人一面工位启动焊接时，再想另一面工位参与焊件，待实现焊接工作后，机械人会自动翻转启动；；
10.查抄工件上的焊缝质量，进行相应的调整；；
11.工作实现取下工件。。。
守护保养
1.在机械人启动工作之后，人员脱离焊接机械人的工作领域，以免机械人在翻转过程中出现变乱；；
2.焊机机械人若是出现报警，待警报解除后再参与伺服电源；；
3.定期将焊枪算帐，以免焊接工件产生气泡，对节制柜和机械人理论进行尘埃清洁保养；；
4.定期对机械人的数据法式进行备份，以预防迷失无法复原；；
5.一年更换本体电池，两年更换一次节制柜电池；；
6.定期查抄电机减速机的声音；；
7.定期查抄螺钉、、、螺母的紧固情况；；
8.定期查抄电压和电流，查抄地线的有无；；
9.定期查抄气源气压是否达到正常压力。。。
鲁公网安备 37028102001121