库卡工业机械人能够达到1.67m,设计结构紧凑,可矫捷选择地面装置或者导轨吊装,库卡工业机械人为作空间大,能够满足肆意空间的人机合作工作,更换分歧的结尾执行器,实现搬运、、码垛、、焊接、、切割、、冲压、、高低料等职能,急剧和正确地实现高负载的装载,能够划定的循环功夫内实现重载领域内的工作。。
技术参数
| 伎俩额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 1671mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 172°/s | |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 4300°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 24.6Nm | |
| J5 | 24.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.63kgm2 | |
| J5 | 0.63kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 150KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面,吊装 | |
产品优势
1、、人机合作互动,可能对工作状态的工件进行实时反馈。贝锏揭焉瓒ǖ牧κ被崃⒓粗粘。谷撕突等四苄ぷ鳌。
2、、全伺服系统驱动,响应快,精度高。。
3、、矫捷性较高,可能在恶劣的环境下实现工作。。
4、、实现自动化工序,减轻员工负!!!。
5、、削减企业成本支出,高质量实现可反复的流程,而无需凭据类型或工件进行投资。。
6、、选取内置的传感系统,提逾越产率和设备复杂水平 。。







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