库卡工业机械人能够达到1.67m,,,设计结构紧凑,,,可矫捷选择地面装置或者导轨吊装,,,库卡工业机械人为作空间大,,,能够满足肆意空间的人机合作工作,,,更换分歧的结尾执行器,,,实现搬运、码垛、焊接、切割、冲压、高低料等职能,,,急剧和正确地实现高负载的装载,,,能够划定的循环功夫内实现重载领域内的工作。
技术参数
| 伎俩额定负载 | 10KG | |
| 最大工作半径 | 1671mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 172°/s | |
| J2 | 172°/s | |
| J3 | 183°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 4300°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 24.6Nm | |
| J5 | 24.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.63kgm2 | |
| J5 | 0.63kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 150KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 装置方式 | 地面,,,吊装 | |
产品优势
1、人机合作互动,,,可能对工作状态的工件进行实时反馈,,,当达到已设定的力时会立即终场,,,使人和机械人能协同工作。
2、全伺服系统驱动,,,响应快,,,精度高。
3、矫捷性较高,,,可能在恶劣的环境下实现工作。
4、实现自动化工序,,,减轻员工负!!!
5、削减企业成本支出,,,高质量实现可反复的流程,,,而无需凭据类型或工件进行投资。
6、选取内置的传感系统,,,提逾越产率和设备复杂水平 。







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